Embedded & Flight Software Engineer

Torino
Tempo indeterminato
Full time

2 mesi fa

Albelissa è una società internazionale di consulenza che offre servizi ad alto valore aggiunto nei settori ingegneristico, informatico, del technical recruiting e dell’esternalizzazione dei processi aziendali.Siamo alla ricerca di un Embedded & Flight Software Engineer – Space Robotics da inserire su progetti innovativi in ambito robotica spaziale e servizi satellitari avanzati.La posizione prevede il coinvolgimento nello sviluppo di tecnologie autonome per il servizio in orbita, l’ispezione e la rimozione di detriti spaziali, con particolare attenzione a piattaforme satellitari avanzate in grado di effettuare rendezvous, cattura e operazioni di servizio in orbita.I sistemi integrano manipolatori robotici, RADAR, LiDAR e sensori di visione artificiale per garantire operazioni sicure e autonome di attracco e supporto a missioni in orbita bassa (LEO) e geostazionaria (GEO).Il/la candidato/a entrerà a far parte di un team di sviluppo centrale, con responsabilità nella progettazione e implementazione di software sia a basso livello sia applicativo per sistemi embedded real-time ad alte prestazioni.Responsabilità:Il/la candidato/a sarà responsabile dello sviluppo di codice embedded e di applicazioni software per strumenti e sottosistemi, eseguiti su un sistema di elaborazione tollerante alle radiazioni, basato su Xilinx SoC.
Tale sistema è integrato in un modulo robotico ad alte prestazioni, progettato per funzionare in tempo reale e garantire l’affidabilità richiesta dalle applicazioni spaziali.Le attività includeranno:Sviluppo Software Embedded·Scrivere codice C/C++ real-time per SoC basati su ARM·Configurare e sviluppare sistemi bare-metal e/o basati su RTOS (es. RTEMS)·Sviluppare driver per interfacce di comunicazione (SPI, I2C, UART, CAN, SpaceWire, Ethernet)·Ottimizzare le routine di basso livello per esecuzione deterministica ed efficienza delle risorseCodice Applicativo per Strumentazione·Implementare logica applicativa di livello intermedio per il controllo degli strumenti (RADAR, LiDAR, attuatori robotici)·Integrare con livelli di astrazione hardware e gestire sincronizzazione, temporizzazione e flussi di datiIntegrazione & Verifica· Eseguire debugging su target, test hardware-in-the-loop e supportare l’integrazione a livello di banco prova·Scrivere unit test e partecipare a validazioni funzionali e prestazionali·Contribuire alla qualificazione del software e alla documentazione basata su standard ECSSRequisiti richiesti:·Laurea magistrale in Sistemi Embedded, Ingegneria Informatica, Robotica o discipline affini·Almeno 2 anni di esperienza nello sviluppo di software embedded (preferibilmente nei settori spazio, automotive o robotica)·Ottima conoscenza di C/C++, con comprensione dei vincoli dei sistemi embedded·Esperienza con architettura ARM·Esperienza nello sviluppo di applicazioni RTOS·Conoscenza dei protocolli di comunicazione embedded e dello sviluppo di driver a basso livello· Esperienza nell’integrazione del software con sensori o attuatori robotici in tempo reale·Ottima conoscenza della lingua inglese, scritta e parlata·Attitudine al lavoro di squadra, con capacità di collaborare in modo trasversale con team di hardware, avionica e ingegneria di sistemaCompetenze Preferenziali:·Conoscenza di Python·Esperienza con Xilinx MPSoCs, incluso Vivado, Vitis e PetaLinux· Esperienza nell’integrazione con FPGA· Esperienza nell’integrazione con GPU· Esperienza nell’integrazione di algoritmi di machine learning·Esperienza con sistemi modulari distribuiti (DiMA)·Esperienza con Linux real-time (patch PREEMPT_RT)· Esperienza nell’integrazione di algoritmi GNC (Guidance, Navigation & Control)·Esperienza pregressa in sistemi spaziali o safety-critical (es. DO-178C, ECSS-E-ST-40C, ecc.)·Comprensione dei tempi di esecuzione, progettazione di watchdog e gestione dei timing budgets·Conoscenza di ROS 2, DDS o stack middleware per la progettazione di applicazioni modulari (considerata un plus)Strumenti e ambiente di lavoro:·Strumenti di sviluppo: Git, GDB, Python (per scripting e testing)·Piattaforme: Xilinx Vitis, Vivado, QEMU·Standard: ECSS, MISRA-C (preferibile), DO-178C (opzionale)·Gestione del codice e workflow: GitLab CI/CDSede di lavoro:Torino (On-site)Tipo di contratto:Contratto a tempo indeterminato (CCNL Telecomunicazioni), da definire in base a competenze ed esperienza maturata.

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